El Beato Rafael nació en Valencia el 18 de enero de 1917, hijo de José y María de los Ángeles, y fue bautizado en Valencia, en la parroquia de San Juan, el 19 de enero de 1917.
Rafael era el menor de una familia de clase media-alta de Valencia, muy atenta a la educación religiosa, moral, social y cultural de sus hijos. Su madre, María Garín Martí, y sus hermanos mayores fueron sus modelos desde niño. Su padre, José Lluch Meléndez, profesor de matemáticas, murió el 24 de octubre de 1918, cuando él tenía solo dos años.
En 1928, la familia se trasladó a Madrid. En 1931 se fundó la rama juvenil de la Asociación de la Medalla Milagrosa en la Basílica de la Virgen de la Medalla Milagrosa, entre cuyos fundadores se encontraban sus hermanos Vicente y Santiago. Este último fue un gran misionero paulino en Norteamérica y un excelente músico. Rafael también formó parte de la Asociación y ayudaba durante la misa en la Basílica cuando la celebraba el P. Serra. En 1933 regresaron a Valencia, sin perder el contacto con el centro mariano de la Basílica de la Virgen Milagrosa de Madrid. En 1936, Rafael era un joven de 19 años con muy buena salud y constitución atlética, alegre, inteligente, muy responsable, generoso, de moral íntegra, servicial, piadoso y de fina sensibilidad artística. En plena época de persecución religiosa, llevaba en el bolsillo una imagen de la Virgen de los Desamparados. Cuando le advirtieron del peligro de llevar símbolos religiosos, respondió: «Antes me quitarán la vida que a mi Madre». Desde la casa de su amigo José Luis Giménez Sanchín, en La Cañada, cerca de Valencia, se oían las ametralladoras que fusilaban a la gente en el picadero de Paterna. Declaró que si venían a buscarlo, moriría gritando «¡Viva Cristo Rey!». Y eso fue lo que hizo. El 20 de julio de 1936 detuvieron a su cuñado, farmacéutico de Picassent (Valencia), y él se hizo cargo del negocio. Dirigía la farmacia con el beneplácito de las autoridades republicanas, pero bajo estricto control. Al atardecer del 12 de octubre de 1936, dos milicianos y una chica de Alcàsser con cinturón y pistola inspeccionaron la farmacia. Le quitaron la bicicleta Altión que le servía de medio de transporte y él no protestó. Pero cuando los milicianos comenzaron a blasfemar contra la Madre de Dios y quisieron arrancar el cuadro de la Virgen que se encontraba en la zona del laboratorio, Rafael les dijo que se llevaran lo que quisieran, pero que no tocaran a la Virgen. Ante esta actitud, la miliciana dijo: «¿Y a este chico tan guapo lo dejáis aquí?». Lo llevaron inmediatamente a la cárcel. Lo retuvieron durante tres días en el cuartel de la Guardia Civil de Sollana, incitándolo a blasfemar, con amenazas de represalias, y el 15 de octubre lo mataron en Silla. Los milicianos asesinos entregaron a su madre esta nota que encontraron en su bolsillo: «No llores, mamá; quiero que estés contenta, porque tu hijo es muy feliz. Daré mi vida por nuestro Dios. Te espero en el Paraíso».
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